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诸葛亮第一次出师北伐中原，没有采纳魏延兵出子午谷的险招，而是兵出祁山，打算由陇入陕，可惜错用先锋马谡，痛失了街亭，只好无功而返。诸葛亮挥泪斩了马谡，然后向后主刘禅请罪，自贬三级从此开始经营蜀汉内政，积极为下一次北伐做准备。
其实，第一次北伐诸葛亮也不是一无所得。在兵出祁山的时候，他得到了一员勇将，这个人日后成为蜀汉政坛的核心人物。此人是谁呢？
但有远志，不在当归
诸葛亮第一次北伐得到的大将就是姜维姜伯约。姜维是天水郡冀县人，文武双全，在州中任从事。他的父亲也做过郡中的功曹，当年戎、羌叛乱的时候，他父亲为保护郡太守战死疆场，所以朝廷赐姜维中郎之职，让他参与管理本郡军事。
公元228年春天，蜀汉丞相诸葛亮第一次兵出祁山，当时曹魏的天水太守正带着姜维等人随同雍州刺史郭淮在各地视察。太守得知蜀军赶到祁山后诸县响应，就报给了刺史郭淮。郭淮一听就打算撤到东边去守备。太守怀疑姜维等人有异心，乘夜追随刺史郭淮逃向东方，不在风口浪尖的天水待着了。这样一来，天水就没人防守了。
姜维发现太守走了，天水郡没有主事的了，只好回到家乡冀县。冀县的官吏、百姓大喜，推举姜维去见诸葛亮。当时马谡失了街亭，诸葛亮的整个作战计划遭到了破坏，只好率领千余人户，带着投降的姜维等人班师回蜀。
姜维归蜀的时候跟他的母亲失散了。有记载说，姜维归蜀不久，就收到了母亲的书信，让他寻找当归。当归是一味中药，实际上是暗示姜维回魏国。姜维给母亲回信，说：“良田百顷不在一亩，但有远志，不在当归。”远志也是一味中药，我有远志，我不寻找当归，表明了姜维追随诸葛亮的决心。
诸葛亮觉得姜维有胆识，就任命他为奉义将军，封当阳亭侯，当时姜维才二十七岁。诸葛亮还给留守丞相府的长史张裔、参军蒋琬写信，对姜维赞赏不已。信中，诸葛亮说：“姜伯约忠勤时事，思虑精密，考其所有，永南、季常诸人不如也。”（《三国志·蜀书·姜维传》）永南就是李邵，季常就是马谡的哥哥马良，二人跟随刘备伐东吴时战死了。诸葛亮认为他们都比不上姜伯约。
诸葛亮还说：“咱们要先训练步兵五六千人，这些人要像猛虎一样，能对魏国发动猛攻。姜伯约对军事很有领悟力，也有胆量义气，懂得用兵的道理。此人心存汉室，才气又高出常人一倍。现在我让他帮我练兵，一练完兵，我就带他回成都觐见主上。”姜维在蜀汉逐渐成为举足轻重的人物，甚至有望成为诸葛亮的接班人。
锤炼能干之将
第一次北伐失败之后，蜀汉内部有人建议诸葛亮征调更多的人马再次发兵伐魏，但是诸葛亮不同意。
诸葛亮说：“先前在祁山、箕谷的时候，我们的人马多于敌军，但是没能打败敌人，反而被敌人打败，所以我们的问题不在于兵少，而在于没有能战之将。现在我打算裁减兵将，彰明法令，反思过失，将来另想变通的办法。如果不这样做，兵将再多也没有用处！从今往后，凡是一心为国家分忧效忠的人都可以当面批评我的过错。”
此后，诸葛亮每当考察有功将士，任何微小的功劳都不遗漏，并且还经常引咎自责，把自己的过失在蜀汉全境进行公开。此外，诸葛亮加紧练兵，准备将来再度北伐。这样一来，蜀汉将士精简干练，老百姓也很快忘记了第一次北伐的失败。
《后出师表》
诸葛亮回军的时候，曹魏的大都督曹真也讨伐了安定等投降蜀汉的三个郡，三郡就又变成了曹魏的地盘。曹真认为诸葛亮一定会吸取出兵祁山的教训，下次从陈仓出兵，所以让将军郝昭驻守陈仓，修建城池。
诸葛亮在蜀汉内部整顿内务、准备再次发兵的时候，东吴引诱魏将曹休到吴国境内交战，结果曹休战败，魏国于是派其他将领增援曹休。这样一来，吴、魏之间的战争就持续了好几个月。到了这一年冬天，诸葛亮打算趁着曹休战败、魏军东下、关中空虚的机会，再次出兵伐魏。
但是蜀汉的大臣们对于能否取胜心存怀疑，毕竟年初才战败，而且频繁发兵对蜀汉的财力、物力是个极大的考验。蜀汉国小势微，仅有一州之地，如果频繁地主动攻打曹魏，无异于以卵击石。
面对群臣的质疑，也为了打消皇帝的疑虑，诸葛亮给后主刘禅又上了一道出师表，这就是《后出师表》。在这道表文中，诸葛亮开篇就说：“先帝虑汉、贼不两立，王业不偏安，故托臣以讨贼也。以先帝之明，量臣之才，固知臣伐贼，才弱敌强也。然不伐贼，王业亦亡，惟坐而待亡，孰与伐之？是故托臣而弗疑也。”（《三国志·蜀书·诸葛亮传》注引《汉晋春秋》）先帝知道蜀汉跟曹贼势不两立，复兴王业不能偏安一方，所以才把征讨曹贼的大事托付给微臣。以先帝的英明，他应该知道，我的才能不足以征讨曹贼，而且敌人的力量很强大。但是不征讨曹贼的话，先帝创建的王业就会消亡。为什么要坐视自己的灭亡而不主动出击呢？所以先帝毫不犹豫地把讨伐曹贼的大业托付给我。
“臣受命之日，寝不安席，食不甘味，思惟北征，宜先入南，故五月渡泸，深入不毛，并日而食。臣非不自惜也，顾王业不可得偏安于蜀都，故冒危难，以奉先帝之遗意也。而议者谓为非计。今贼适疲于西，又务于东，兵法乘劳，此进趋之时也。”（《三国志·蜀书·诸葛亮传》注引《汉晋春秋》）我接受遗命之后，每天睡不安稳，饭也吃不香。我认识到，要想讨伐北方的敌人，应该先平定南方各郡，所以我才领兵渡过泸水。我两天才吃一顿饭，不是我不爱惜自己，只不过是我想到蜀汉的王业不能偏安在蜀都，所以宁愿冒着艰难危险也要奉行先帝的遗命。现在有些大臣认为主动出兵进攻曹魏不是上策，但是如今曹贼刚刚在西方显出疲困之态，又在东方跟孙吴作战，兵法上说，要趁敌军疲劳的时候向他进攻，而现在正是进兵的大好时机。
接着，诸葛亮在表文当中列举了前代先人成败得失的事迹，向后主刘禅指出，现在百姓穷困，兵士疲惫，可是战争不能停止。军队驻扎下来不去攻打敌人，付出的辛劳、费用一样也不比打仗少。既然如此，不如现在考虑攻取北方。最后，诸葛亮对皇上说：“夫难平者，事也。昔先帝败军于楚，当此时，曹操拊手，谓天下以定。然后先帝东连吴、越，西取巴、蜀，举兵北征，夏侯授首，此操之失计，而汉事将成也。然后吴更违盟，关羽毁败，秭归蹉跌，曹丕称帝。凡事如是，难可逆见。臣鞠躬尽瘁，死而后已，至于成败利钝，非臣之明所能逆睹也。”你们跟我说现在不能攻打曹魏，其实天下的事情是很难料定的。以前先帝在楚地打了败仗，曹操拍手称快，认为天下已经被他平定了。然后，先帝东连吴、越西取巴、蜀，发兵北征，干掉了夏侯渊，这是曹操没有想到的。当时我们认为复兴汉室的大业就要成功了。没想到，后来东吴背盟，关羽兵败被杀，先帝又在秭归失误，然后曹丕称了帝，复兴大业就画了个分号。所有的事情都像这样是很难预料的，我愿意鞠躬尽瘁，死而后已，但是事业是成功还是失败，是顺利还是不顺利，这就不是我能够预见的了。
这篇表文在历史上也有很大的争议，很多人认为这并不是诸葛亮写的，但是，不管是不是，“鞠躬尽瘁，死而后已”的确是诸葛亮一生辅佐蜀汉的写照。
老乡劝也没用
公元228年，诸葛亮率大军包围了陈仓。但是，因为陈仓守军早有准备，诸葛亮没能攻下来，他就让魏国守将郝昭的一个同乡到城外远远地劝说郝昭：“你跟着魏国混没啥出息，还是投奔我们丞相吧！”郝昭在城楼上对老乡说：“我们魏国的法律您是熟悉的，我的为人您也了解，我深受国恩，而且门第崇高，您不必多说，我只有一死而已。”
老乡回去之后把郝昭的话告诉了诸葛亮，诸葛亮让他再次去劝郝昭。老乡就又去对郝昭说：“你兵微将寡，抵挡不住，何必白白自取毁灭？”郝昭就变了脸，对老乡说：“咱们前面已经说清楚了，您再多说，我认识您，我的箭可不认识您。”老乡只好悻悻而归。
诸葛亮认为自己有数万人马，而郝昭才一千多人，又估计曹魏的救兵不一定能及时赶到，于是发兵攻打郝昭。
蜀汉士兵架起云梯，魏军放火把云梯点着了，梯上的人都被大火烧死。郝昭还让人拿绳子系住石磨，往城下扔，把蜀汉军队撞击城门的冲车砸毁了。诸葛亮只好又制造了百尺高的井字形木栏，蜀兵站在上面向城中射箭，并且用土块填塞护城的壕沟，想攀登城墙。但郝昭在城内修了一道内城墙。诸葛亮又挖了地道，想通过地道攻进城里，郝昭就在城内挖横向的地道进行拦截。昼夜攻守，双方相持了二十多天斗智斗力，蜀汉军队费尽力气都没有能够拿下陈仓。
魏国大都督曹真得到陈仓吃紧的消息，就派遣将军费曜救援郝昭。明帝曹叡也召见大将张郃，让他带兵去攻打诸葛亮。明帝亲自摆下酒席为张郃送行，问张郃：“等将军您赶到，诸葛亮会不会已经夺取了陈仓？”张郃了解诸葛亮深入作战缺乏粮食，屈指一算，说：“陛下勿忧，等臣赶到，诸葛亮想必已经撤走了。”张郃率领大军日夜兼程赶路，还没有到达陈仓，诸葛亮果然因为军粮用尽领兵退去。魏国将军王双率军追赶，被诸葛亮击杀。就这样，诸葛亮第二次出师北伐，仍然是无功而返。
来年春天，也就是公元229年春，诸葛亮派遣部将攻打武都、阴平二郡，取得了成功。蜀汉后主刘禅又委任诸葛亮为丞相，这就是诸葛亮的第三次北伐。
没有打起来的仗
公元230年，曹魏当时的大司马曹真对明帝说：“蜀汉多次入侵，现在请陛下下令，我由斜谷出兵讨伐，各将领兵分几路同时并进，一定可以大获全胜。”曹真的意思是，诸葛亮老骚扰咱们，老给咱捣乱，太讨厌了，咱们必须主动出击，惩罚一下蜀汉。
魏明帝听了曹真的建议，颁布诏书，让大将军司马懿逆汉水由西城（今陕西安康附近）进军，跟曹真在汉中会合，然后委派其他将领分别从子午谷和武威进军入蜀。
这时候，司空陈群劝谏魏明帝：“当年太祖武皇帝到阳平攻打张鲁，大量收集豆麦以增加军粮供给，张鲁没有攻下，而粮食已经告急了。如今既不能就地取粮，且斜谷地势险要，无论进退都很困难，转运粮食肯定会被抄袭截击，如果留士兵据守险要之处，又会损兵折将，所以咱们应该深思熟虑。”明帝认为陈群说得对。当曹真再次上书要求从子午谷进攻汉中的时候，明帝就把陈群的意见交给曹真参考。但是曹真不理会陈群的意见，一介文官，书生之见，他懂什么！于是明帝听从了曹真的意见，下令进军。
诸葛亮听说魏军赶到，立刻率领大军在成固、赤坂等地严阵以待。这里也是几路魏军的会师之处，诸葛亮让跟他同受顾命的大臣李严率领两万人马赶往汉中镇守，并且上表奏请李严的儿子李丰为江州都督，统领军队掌管接应之事。
当时天气很不好，瓢泼大雨下了整整一个月，栈道断绝，军事行动非常困难。魏国太尉华歆上书给魏明帝，说：“陛下以圣道而处在像成康之治一样的盛世，希望您专心于国家的文治，把征伐作为以后的事情。治理天下的人应该以民众为基础，而民众以衣食为根本，如果能够使中原没有饥饿、寒冷之苦百姓对上没有离心离德之意，那么吴、蜀二贼的矛盾可以坐待其爆发。”意思就是，我们现在应该专于内务，不要主动进攻。
明帝回答道：“敌人凭借高山大川，太祖、世祖几经辛劳没有平定，朕岂敢自我吹嘘一定能够消灭敌人？将领们以为不进兵，二贼不可能自行败亡，因此用兵以窥测敌人的破绽。如果天时没有到来的话武王伐纣会师盟津而回军，就是前车之鉴，朕不会忘记历史的教训。”你放心，我打一个试试，试探一下蜀贼的能力，能打我就打，不能打我就撤，我不会在一棵树上吊死，非跟他死磕。当年周武王伐纣，也不是一举成功，事先不也试了试吗？
但是因为其他好几位大臣也上书，认为天气恶劣，不宜进军，所以到了九月，魏明帝下诏让曹真班师，等于魏、蜀这一次并没有真正打起来。评书演义里把这一场战争称为诸葛亮第四次出师北伐，其实这次战争诸葛亮处在防御一方，而且双方根本就没打起来。
欲射一马而射死一獐
公元231年，诸葛亮让李严以中都护的官职署理汉中留府的事务，自己亲率各路大军进军魏国，向曹魏发动了第四次进攻，兵围祁山。这就是评书演义里说的五出祁山。
诸葛亮为了解决前面几次军粮匮乏的问题，制造了木牛流马运输军用物资。据说木牛流马是刻成牛马的形状，能自己行走。但是，木牛流马并没有留下图例和样品，到底什么样谁也没见过，后世对其多是猜测。一般人认为，木牛流马就是诸葛亮改进的普通独轮推车，也有人认为是一种新颖的自动机械。
这时候，曹魏的大司马曹真正在病中，明帝就让司马懿向西驻扎在长安，统领张郃等诸将抵御诸葛亮。司马懿令将军费曜留下四千精兵驻守长安，其余的士兵全部往西援救祁山。
张郃打算分出部分兵力驻守雍县和郿县。司马懿跟张郃说：“如果前面的部队能够独立抵挡敌军，那么将军你的部署是对的；如果前面的部队不能挡住敌军，那么你的部署就不对了。当年楚国三军就是因为分兵而被英布击败的，所以咱们必须要合兵一处。”于是全军推进。
诸葛亮分出一支部队留下来进攻祁山，然后亲率大军到上圭迎战司马懿。郭淮、费曜抄袭诸葛亮的后路，被诸葛亮打败。诸葛亮还趁机收割了田里的麦子，跟司马懿在上圭以东地区遭遇。司马懿缩小防御面，依靠险要扎营据守。两军不得交战，诸葛亮只好率军退回。
诸葛亮退军的时候，司马懿尾随着诸葛亮到了卤城。张郃就跟司马懿说：“诸葛亮这次来攻击我军，是想跟我军决战，但是他没有达到目的，所以他认为我军打算以持久之计制胜，况且祁山方面知道大军已经靠近，人心自然稳定，可以在这里驻军，然后我们分出一支奇兵埋伏在他们的后路，不应当只尾随而不敢追击，使得将士失望。现在诸葛亮孤军作战，粮食又少，他肯定是在逃跑，我们必须要追他。”
司马懿不听张郃的意见，仍然尾随诸葛亮，跟欢送似的。等到快追上诸葛亮大军的时候，司马懿又上山扎营，拒绝同诸葛亮交战。全军上下多次要求出战，司马懿都拒绝了。
将领们对此很是不解，就不高兴了，大将军您畏蜀如虎，怎能不让天下人取笑？司马懿毫不在意，你们爱怎么说就怎么说，我就是不出战。将领们士气高昂，纷纷请求出战。司马懿最终耐不住诸将请求让张郃围攻祁山的守将何平，自己率中路军与诸葛亮正面对峙。诸葛亮命魏延、高翔、吴班诸将迎战，魏军大败，被蜀军俘获了三千多人。司马懿只好退军回营。
到了这一年六月，诸葛亮因为粮草已尽，准备退军。司马懿一看，这是个好机会，这回诸葛亮是真的没粮食了，于是命令张郃领兵追击。诸葛亮料到魏军必来追击，就设下了埋伏。张郃领兵到了木门与诸葛亮交战，蜀军居高临下，万箭齐发，张郃中箭而死。诸葛亮得意扬扬，我本来想射死一马，没想到射死了一獐（张）。
颠倒是非终败露
这次诸葛亮进攻祁山的时候，李平（此时李严改名叫李平）留守后方，掌管督运军需事务。淫雨连绵，李平担心粮草供应不上，就派参军假传后主旨意，叫诸葛亮退兵，以便将来自己推卸责任。没想到诸葛亮看到后主旨意，真的准备退兵。李平听到诸葛亮退兵的消息又假装惊讶，说：“咱军粮充足，丞相为什么回来了？”李平然后又要斩杀督运粮草的将领，解脱自己失职不办的责任。他还向后主上表，说军队假装退却是想诱敌深入，歼灭敌人。
诸葛亮何等人也，怎能不觉其中蹊跷，于是把李平前后亲笔所写的信函、书奏调来一查，发现里面全是矛盾。诸葛亮因此责问李平，李平理屈词穷，只好低头认罪。于是诸葛亮上表奏明后主，罢掉李平的官职，削去封爵食邑，流放梓潼郡。但是，诸葛亮仍然任命李平的儿子李丰为中郎将、参军事。
诸葛亮写信告诉李丰，说：“我和你们父子齐心协力辅佐汉室，上表推荐你父亲典理汉中事务，委任你在东关镇守，自认为自始至终可以依靠你们父子，怎么会想到你们能中途背离？如果你父亲能够认真悔过，一心一意为国效忠，你与蒋琬推心置腹，同心共事，那么闭塞的可能通泰，失去的可以再得到你仔细思考思考这一劝诫，希望能明白我的用心。”
诸葛亮又给蒋琬、董允这些人写信，说：“孝起以前对我说李平居心很深，乡里认为不好接近。我认为他虽然严峻苛刻，但不触犯他也无妨，没想到又有苏秦、张仪反复无常之事出人意料地重演。可以让孝起知道这件事。”孝起指的是蜀汉的卫尉陈震。他跟诸葛亮说过李平这人不能用，不好接触。诸葛亮当时并没当回事，现在觉得还是陈震有知人之明。
诸葛亮在失了街亭之后，以、王业不偏安的精神，前后又四次出兵，当然有一次是曹魏来攻，双方你来我往，都没有取得什么实际成果。那么，诸葛亮的北伐之举还会继续吗？
秋风五丈原
处理完李平之后，诸葛亮回到汉中，经过三年准备，又一次北伐中原，六出祁山。因为诸葛亮认识到北伐的成功与否关键问题是粮草，而且讨伐曹魏并不是一蹴而就的事，要打持久战，因此用了三年的时间准备新的北伐。这三年他主要干什么了？屯田。诸葛亮倾全国之力，集合了十万大军，这些人战时上战场，平时务农，然后在靠近前线的地方建大粮仓，把收获的粮食运到那里，以便缩短运输路线。第六次出祁山，诸葛亮能取得北伐的胜利吗？
谁说我是伪娘
公元234年，诸葛亮率十万大军出斜谷口到达郿县，在渭水南岸的五丈原扎营，就是今天的陕西岐山县。同时诸葛亮派遣使节前往吴国，相约两国共同出兵，给曹魏来个两头堵。
面对诸葛亮的这次大举来攻，魏国的统帅依然是司马懿。司马懿也率领军队渡过渭水，背水立营抵御诸葛亮。司马懿对将领们说：“诸葛亮如果从武功出兵，依山往东确实可怕，但他现在往西去五丈原那咱们就没有什么危险了。”诸葛亮后来果然驻兵五丈原。
魏国雍州刺史郭淮对司马懿说：“诸葛亮依然会争夺北原，我们应该先占领它。”司马懿就让大家讨论要不要占北原，大家都说没必要。郭淮力排众议，说：“如果诸葛亮跨过渭水登上北原，和北山连兵，断绝长安通往陇西的道路，使百姓和羌人动荡不安，这对国家是不利的。”司马懿便让郭淮驻防在北原。营垒还没筑成，蜀汉大军已经赶到。郭淮率军迎战，击退了蜀军。
初次交战失利，诸葛亮就命令大军在五丈原扎下大营，但并不出战。这让司马懿很是摸不着头脑，心想：你不是嘲笑我不敢跟你打吗？你不是老觉得我没种吗？怎么你孔明也变成了缩头乌龟？司马懿经过一番侦察发现，蜀军正在五丈原一带开荒种地。原来诸葛亮打算屯田打下粮食，跟魏军耗下去。
司马懿一看诸葛亮搞拖延战术心里就乐了，你拖我也拖，咱就拖吧，反正我没有粮草后患，大本营从关中给我运粮食那是相当容易，咱俩就耗着呗，看谁能耗得过谁，不打仗我还乐得省心、安全，这要一打难免又上了你的套儿，被你揍一顿。
司马懿这一拖，诸葛亮就有点儿急了，毕竟魏国家大业大，人家不怕耗，而且又得地利之便，自己从蜀地到陕西千里迢迢，人力、物力都没法跟魏国长期对峙。而且由于长久操劳，诸葛亮的健康状况很不乐观。为了早日结束战斗，诸葛亮就派人向魏军挑战，天天骂阵。但是司马懿紧闭大门，拒绝交战，任凭你怎么骂，就是不出战。
诸葛亮一看老这么耗着不行，得想办法激怒司马懿，得让他出战，就让人把妇女用的头巾、发饰、衣服送给司马懿。这相当侮辱人，司马懿又不是伪娘，送他这些他能不生气吗？还没等司马懿发话，魏国的将军们就纷纷破口大骂：“诸葛老儿你太欺负人了，你当我们都是娘们儿吗？不在战场上修理修理你们，你们还真当我们是吃干饭的！”
司马懿一看手下将领们个个怒发冲冠，就顺水推舟，上表给魏明帝曹叡请求出战，但是被明帝拒绝了。明帝唯恐众将不听调度，还专门派使者持节赶赴魏军大营，阻止诸将行动。使者带着符节坐在大营门口，谁要是想出战，他就负责把谁给骂回去。司马懿屡次请求出兵，都被使者严词拒绝。
蜀汉的护军姜维看到这种情况就对诸葛亮说：“魏国使者持符节来到，我看贼军是不会出战了。”但是诸葛亮看清了司马懿的本意，说：“司马懿本来就无心作战，他请求出战只是向部众表明自己敢于用武而已。将在外，君命有所不受，如果他能制胜我军，难道还需要远隔千里请求作战吗？”
这时，司马懿的弟弟来信询问前线的军情，司马懿回信说：“亮志大而不见机，多谋而少决，好兵而无权，虽提卒十万，已堕吾画中，破之必矣。”（《晋书·宣帝纪》）诸葛亮志向远大，但不能及时抓住战机，谋划众多但是缺少决断，喜欢用兵而缺少权变，虽然他率军十万，但是现在他已经掉进了我的陷阱，我一定能够击溃他。
死诸葛吓走活仲达
不久，诸葛亮又遣使求战。司马懿不谈军事，却跟蜀汉的使者拉起了家常，问：“你家丞相起居何如？食可几米？”使者说：“我们家丞相一顿饭吃三四升米。”然后又问政事，使者说：“罚二十杖以上皆亲览。”经过这么一番不经意的询问，司马懿就对周围的人说：“诸葛孔明进食少而事务繁，我看他活不了多久了。”事情果然如司马懿预料的那样，诸葛亮因为常年征战，日理万机，身体是一天不如一天了。
诸葛亮病重，消息就传到了成都。蜀汉后主刘禅一听相父病危，坚持不了多久了，就慌了神，自己当皇帝这些年一直是做清闲天子，每天就是吃吃喝喝，逗逗乐子，跟美女耍一耍，日子过得非常舒坦，什么心也不用操，相父说啥就是啥。如果相父没了，谁替我干这些事？所以刘禅赶紧派尚书仆射李福前去问候，同时询问国家大事。
李福来到军营之中，和诸葛亮谈话，该说的都说了，就辞别返回了成都。
没过几天李福又来了。诸葛亮一看李福回来，就笑了，说：“我知道你为什么回来。近来虽然整天跟你谈话，但我有些事没交代，你肯定是来听决定的。你要问的事蒋琬适合。”就是说我死了之后，蒋琬可以替我。
李福赶紧道歉，说：“日前确实不曾询问在您之后谁可以担当重任，所以我又回来了。您这回说蒋琬合适，那请问蒋琬之后，谁能担此重任？”诸葛亮说：“蒋琬之后，费祎可以继任。”李福点点头，又问费祎之后应该是谁。这一次诸葛亮没有回答，可能诸葛亮觉得费祎之后就真没人了；或者诸葛亮也算到蜀汉国运不长，等不到费祎死国家就没了。
这一年八月，在蜀汉建国后十三年，诸葛亮在军中去世，终年五十四岁。
诸葛亮去世之前，对身后事做了一番部署。他告诉部下，自己死后，不要在五丈原发丧，因为蜀军一撤，司马懿必然来追，可以用疑兵之计将他击退。因此按照计策，诸葛亮的丞相长史杨仪整顿军队后退，并安排老百姓跑去报告司马懿，说诸葛亮死了，蜀汉退军了，司马懿果然挥师追击蜀军。
当魏军来追击的时候，蜀军掉转战旗，擂响战鼓，像是即将攻击司马懿。司马懿一看蜀军早有准备，以为是诸葛亮玩的计策，装死骗他，于是赶紧收军后退，不敢往前逼近。杨仪趁机结阵离去，进入斜谷之后才发丧。
司马懿了解真相之后，哈哈大笑，说：“我能够料到诸葛亮活着，没想到他已经死了，所以我吃了这么一亏。”然后，他到诸葛亮驻军的地方查看，感叹说：“诸葛亮真是天下奇才！”又追了一阵蜀军没有追上，魏军就撤回去了。
牧童小人间的争斗
诸葛亮在五丈原殉职之后，因为早有谋划，所以蜀军没有遭到魏军的追击，但是在撤军的路上，蜀军内部发生了内乱，内乱的主角就是大将魏延和丞相长史杨仪。
魏延当时是蜀汉内部剩下的为数不多的大将，勇猛过人，善待士兵，每次跟随诸葛亮出兵，他都要求带兵一万和诸葛亮分道行军，兵行险招，但是每次都被诸葛亮制止。诸葛亮生平不用险，因此魏延就常说诸葛亮胆怯，抱怨自己的才干没能得到充分发挥。而杨仪为人干练机敏，诸葛亮每次出兵，杨仪常常规划调遣部队，筹办粮谷，不假思索，立刻就能办妥。
魏延性格矜持高傲，当时众将都避而让之，只有杨仪对他不加忍让，经常不假辞色。所以魏延特别愤恨杨仪，俩人势同水火。诸葛亮因为爱惜两个人的才干，不忍心偏袒任何一方，对俩人都加以任用。
杨仪和魏延的矛盾，就连当时的吴主孙权都知道。有一次费祎出使吴国，孙权酒醉，乘势就问费祎：“杨仪、魏延就是像牧童一样的小人，虽然曾经以鸡鸣狗吠的本事有益于时务，但是既然已经任用他俩情势不可轻视。一旦诸葛亮不在了，必定会发生祸乱，你们各位糊涂，难道不对此事用心防备吗？”
费祎赶紧回答：“杨仪、魏延的不和起于私愤，并没有英布、韩信那样的叛逆心意。如今正在扫除强敌，统一华夏，功劳要依靠人才来成就，业绩要人才来扩展，如果舍弃他们不用，后患更大，不是好的办法。就好比您害怕行船的时候有风浪，不坐船反而游泳，这麻烦更大。”
诸葛亮在病危的时候对身后事做了一番布置。他向杨仪、费祎安排死后退军的调度，命令魏延殿后，阻击追敌，姜维作为副将。如果魏延不服从命令，军队就自行出发。诸葛亮去世之后，杨仪秘不发丧，让费祎去魏延那儿揣度一下他的意向。
费祎就跟魏延一通说，魏延说：“丞相虽然去世，但是还有我魏延在，相府的亲信和官属可以将遗体送还归葬，我当亲统各路大军攻击魏军，怎么能因为一人死去而废弃天下大事？更何况我魏延是什么人，我难道能被杨仪约束做断后的将军吗？”魏延就私自和费祎共同决定，哪些人送诸葛亮的尸体南归哪些人留在前线拒敌，而且魏延还让费祎亲笔写信，连同自己一起签名，转告下面那些将领。
费祎一看魏延这么做，就骗他说：“我回去之后一定为您向杨长史解释。杨仪是个文官，很少经历军事，一定不会违抗的。”魏延一听这话就答应了，让费祎骑马返回杨仪军中。费祎一走，魏延就后悔了，派人去追费祎，但是没追上。
魏延于是派人侦察杨仪到底有没有听自己的，费祎是不是游说动了杨仪。这一侦察才发现，杨仪那帮人根本就没理自己，而是按照诸葛亮既定的计划各军依次带领部队撤还。魏延勃然大怒，抢在杨仪之前带领所属部队先行南归，所过之处烧绝栈道。
杨仪、魏延各执一词，都上表说对方是叛逆，一天之内，他们的紧急军报都送到了成都。
后主刘禅一时也分不清真伪，就询问侍中董允和长史蒋琬。董允、蒋琬都担保杨仪没问题，可是大家谁也不敢为魏延担保。
魏延放火烧了栈道，杨仪只好砍伐山林，打通道路，日夜兼程行进，紧随在魏延之后。魏延先出了斜谷，然后派兵驻守南口阻截杨仪。杨仪只好命将军王平到前面去抵挡魏延。
王平到了前线，就对魏延的部众大喊：“诸葛丞相刚刚去世，尸骨未寒，你们怎能如此？”魏延的部众知道魏延理亏，不愿为他卖命，一听这话就四散逃走了。魏延只好和几个儿子逃奔汉中，最后被杨仪所派将领马岱追上杀死。
其实魏延想杀杨仪只是想代替诸葛亮辅政，他并没有向魏军投降，而是只攻击杨仪，并没有叛逆之心。魏延确实是蜀汉一员名将，死了可惜。
这样一来，蜀国各路大军顺利返回了成都。后主刘禅大赦天下，赐诸葛亮谥号为忠武侯，遵照诸葛亮的遗嘱，将其安葬在汉中定军山下。
长使英雄泪满襟
诸葛亮去世之后，蜀国君臣上下如丧考妣，包括诸葛亮生前处理过的很多人都痛哭流涕。
原来的长水校尉廖立，自认为才干声望应该担任副丞相，经常对自己的职位、权力不满，还批评刘备，后来被诸葛亮放逐。当他听到诸葛亮去世的消息之后大哭道：“吾终为左衽矣！”意思是，诸葛亮一死，就再也没有人知道我的才干，我只能在蛮荒之地终老了。包括被诸葛亮流放了的李平，在得知诸葛亮去世的消息之后，认为以后再也不会有人能够起用自己了，心怀激愤而死。
陈寿评价诸葛亮：“诸葛亮之为相国也，抚百姓，示仪轨，约官职，从权制，开诚心，布公道；尽忠益时者虽仇必赏，犯法怠慢者虽亲必罚，服罪输情者虽重必释，游辞巧饰者虽轻必戮，善无微而不赏恶无纤而不贬；庶事精练，物理其本，循名责实，虚伪不齿；终于邦域之内，咸畏而爱之，刑政虽峻而无怨者，以其用心平而劝戒明也。可谓识治之良才，管、萧之亚匹矣。”（《三国志·蜀书·诸葛亮传》）陈寿对他的评价非常高，认为他不比管仲、萧何次。但是，为什么连年“动众未能成功”，就是因为诸葛亮首先是一个政治家，其次才是一个军事家。
陈寿的父亲曾经是马谡的部下，马谡失街亭被斩之后，陈寿的父亲被削去了头发，这是中国古代最轻的刑罚——髡刑。身体发肤受之父母，被剃了头是一种侮辱，按说陈家跟诸葛亮是有私怨的，而陈寿著《三国志》的时候能这样评价诸葛亮，也足见诸葛亮才干卓绝。
后世的杜甫看到诸葛亮的祠堂后，写诗赞颂：“丞相祠堂何处寻，锦官城外柏森森。映阶碧草自春色，隔叶黄鹂空好音。三顾频烦天下计，两朝开济老臣心。出师未捷身先死，长使英雄泪满襟。”（《蜀相》）他对诸葛亮的丰功伟绩非常赞赏。
诸葛亮六出祁山，北伐中原，都没有取得显著的成果，却使得蜀汉的实力削弱了，史学家对此有各种各样的看法和评论，但诸葛亮一生忠于蜀汉，不负刘备托孤之信任，这一点毋庸置疑。
诸葛亮死后，他的老对手司马懿得意扬扬。常言道“福无双至，祸不单行”，司马懿还会遇上什么好事呢？
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